ID группы - это цифры в ссылке на группу после club.
ID профиля - это цифры в ссылке на профиль после id.

Если используется буквенная ссылка на группу или профиль, то:

Для групп:
1. Зайдите на страницу нужной группы;
2. Скопируйте ссылку блока "Участники" (правая кнопка мышки, "Копировать ссылку") и вставьте в адресную строку;
3. Последние цифры в ссылке и есть id группы.

Для профилей:
1. Зайдите на страницу нужного профиля;
2. Скопируйте ссылку "Фотоальбомы" или "Фотографии со мной" и вставьте в адресную строку;
3. Последние цифры в ссылке и есть id профиля.